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北航新聞網(wǎng)1月18日電（通訊員 高赫）為了促進(jìn)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步，進(jìn)一步調(diào)動機(jī)械工業(yè)科技人員的積極性和創(chuàng)造性，表彰在機(jī)械工業(yè)科技工作中做出突出貢獻(xiàn)的單位和人員，經(jīng)中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會和中國機(jī)械工程學(xué)會組織評審、批準(zhǔn)，近期，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會正式公布了2020年度中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎獲獎名單，我校科研團(tuán)隊“高精度模塊化人機(jī)協(xié)作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”項目獲得機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會科技進(jìn)步一等獎。該項目由我校機(jī)械學(xué)院、自動化學(xué)院、國家實驗室辦公室的魏洪興教授、徐東副教授、陶永副研究員等聯(lián)合完成。

項目團(tuán)隊針對新一代協(xié)作機(jī)器人“核心技術(shù)-部件國產(chǎn)化-智能集成應(yīng)用”迫切需求，開展了多項自主創(chuàng)新技術(shù)研究，解決了協(xié)作機(jī)器人機(jī)構(gòu)的高精度、輕量化、模塊化，機(jī)器人操作系統(tǒng)實時性，人機(jī)協(xié)作安全性，集成應(yīng)用的智能化等關(guān)鍵技術(shù)難題，取得了一系列技術(shù)成果。

項目團(tuán)隊研制了高精度系列化的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，提出了和聲庫動態(tài)模型誤差補(bǔ)償方法，突破了人機(jī)協(xié)作機(jī)器人精度不足的限制。針對國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，進(jìn)行了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的協(xié)作機(jī)器人模塊的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和核心零部件的國產(chǎn)化研制，提出了關(guān)節(jié)參數(shù)辨識和自適應(yīng)模型跟隨的速度智能控制方法，攻克了一體模塊化關(guān)節(jié)的高功率密度中空力矩電機(jī)及其伺服控制關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了輕量化的驅(qū)動/控制/感知功能集成。

通過設(shè)計快速轉(zhuǎn)矩觀測和虛擬肌肉力控制方法，協(xié)作機(jī)器人的獨(dú)立雙控制回路實現(xiàn)了PL=d的安全等級，響應(yīng)時間毫秒級。團(tuán)隊將核心技術(shù)轉(zhuǎn)化成系列化的產(chǎn)品，帶動企業(yè)“機(jī)器換人”和自動化、智能化升級改造。相關(guān)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品已在國際主流的3C、汽車零部件、汽車電子等企業(yè)進(jìn)行了規(guī)模化推廣應(yīng)用，并建立了國內(nèi)首條“機(jī)器人造機(jī)器人”生產(chǎn)線。項目成果對推動我國制造業(yè)向智能制造、綠色制造的轉(zhuǎn)型升級具有重要意義。

中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎獎勵范圍為機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、發(fā)明創(chuàng)造和為提高生產(chǎn)力水平而進(jìn)行的研究、開發(fā)、試驗和推廣應(yīng)用所產(chǎn)生的具有實用價值的科技成果。該獎是目前國內(nèi)在機(jī)械行業(yè)中唯一由國家批準(zhǔn)的獎項。獎勵對象是在機(jī)械工業(yè)科技領(lǐng)域做出創(chuàng)造性貢獻(xiàn)，為推動機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步，提高經(jīng)濟(jì)效益和社會效益做出突出貢獻(xiàn)的組織或個人。